Од гледна точка на конверзија на енергија, хидраулична пумпа ихидрауличен моторсе реверзибилни хидраулични компоненти. Внесувањето работна течност во кој било вид хидраулична пумпа може да ја претвори во работна состојба нахидрауличен мотор; Спротивно на тоа, кога главното вратило на хидрауличниот мотор се ротира придвижено од надворешен вртежен момент, може да се смени и во работната состојба на хидрауличната пумпа. Бидејќи ги имаат истите основни структурни елементи - затворен и периодично променлив волумен и соодветен механизам за дистрибуција на масло. Меѓутоа, поради различните услови за работа нахидрауличен мотори хидраулична пумпа, сè уште има многу разлики помеѓу истиот тип нахидрауличен мотори хидраулична пумпа. Прво, хидрауличниот мотор треба да може да напредува и назад, така што неговата внатрешна структура треба да биде симетрична; Опсегот на брзина на хидрауличниот мотор треба да биде доволно голем, особено за неговата минимална стабилна брзина. Затоа, обично прифаќа тркалачко лежиште или хидростатско лизгачко лежиште; Второ, бидејќи хидрауличниот мотор работи под услов на масло од влезен притисок, не мора да има капацитет за самовшмукување, туку му треба одредено почетно запечатување за да го обезбеди потребниот стартен вртежен момент. Поради овие разлики, хидрауличниот мотор и хидрауличната пумпа се слични по структура, но тие не можат да работат реверзибилно.
